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岩城氏は、平氏繁盛流で隆行のとき常陸国から岩城に移住し、その子隆平が初めて岩城氏を称したと伝えられる。
南北朝期、岩城一族は次第に好島荘領所職の支配を排除し、岩城惣領の隆泰は文和三年（1354年）頃に伊賀盛光に代わって岩城郡の守護（検断職）を
務めていたとみられる。これ以前、岩城惣領は好島氏であったが、南北朝末期～室町初期に白土常朝がその地位に就いたと推定される。
そして、室町中期隆忠の時に、伊賀（飯野）氏が完全に岩城氏の支配下に属し、各地に散在する一族を従え、岩城地方を統一した。
その後、親隆・常隆父子はは常陸の佐竹氏の内訌にに介入したり、重隆が娘婿伊達晴宗に与力して南奥羽を転戦するなど、
岩城氏の勢力は常隆・由隆・政隆・重隆の代に最盛期となった。
しかし、戦国時代後期には、佐竹氏の勢力が浸透し、岩城氏は佐竹氏への友好従属関係を深めていった。
天正十八年（1590年）常隆は小田原に参陣したが、同年七月二十二日、急逝し、その跡は佐竹義重の三男貞隆が継いだ。
関ケ原の合戦後、貞隆は所領を没収されたが、元和二年（1616年）、信濃国川中島で一万石を与えられた。
さらに、貞隆の子吉隆は同九年川中島の領地を由利郡に移され、同郡内において二万石を領有し、子孫は亀田藩主として明治に至った。
なお、常隆の死後、その子政隆が生まれ、政隆は慶長十二年（1607年）、伊達政宗の家臣となり、一門に列せられた。
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